行方向的方法，因此又称为文航海术。

    早在秦汉时代，已经有人知道在海上乘船看北斗星就可以辨识方向。

    从印度取经学习的东晋僧人法显乘船回国时：“大海弥漫，无边无际，不知东西，只有观看太阳、月亮和星辰而进。”

    牵星术的工具叫牵星板，用优质的乌木制成。一共十二块正方形木板，最大的一块每边长约二十四厘米，以下每块递减二厘米，最的一块每边长约二厘米。另有用象牙制成一方块，四角缺刻，缺刻四边的长度分别是上面所举最一块边长的四分之一、二分之一、四分之三和八分之一。比如用牵星板观测北极星，左手拿木板一端的中心，手臂伸直，眼看空，木板的上边缘是北极星，下边缘是水平线，这样就可以测出所在地的北极星距水平的高度。高度高低不同可以用十二块木板和象牙块四缺刻替换调整使用。求得北极星高度后，就可以计算出所在地的地理纬度。

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