了近四千人，编立队伍，分发武器，进行严格的训练组建戚家军。从此，这支军队转战各地，取得了辉煌的战绩。

    后戚继光又受到时任兵部职方司郎中唐顺之的启发，从其所编“六编”中《武》获得灵感。戚继光著《纪效新书》、《练兵实纪》，并将**枪棍之术传给士兵，创立“鸳鸯阵”。

    此阵法以十一人为一队，居首一人为队长，旁二人夹长盾，又次二从持狼筅，复次四从夹长矛、长枪，再次二人夹短兵。

    阵法可随机应变，变纵队为横队即称两仪阵，两仪阵又可变为三才阵，三才阵攻防兼宜，适合于山林、道路、田埂等狭窄地形。

    依靠此阵法，戚家军大破倭寇于浙江临海，九战九捷。

    嘉靖四十二年，与福建总兵俞大猷、广东总兵刘显等创平海卫大捷。从此倭患终被荡平。戚继光曾为诗：“南北驱驰报主情，江花边月笑平生，一年三百六十日，多是横戈马上行。”此乃后话也。……

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